Группа разведчиков во главе с Бахаревым пробралась к Днепру задолго до выхода основных сил полка. На их глазах отплыла последняя лодка с вражескими солдатами. Кто-то уже вскинул автомат, чтобы снять фашистов, но Бахарев распорядился огня не открывать, вести себя скрытно, наблюдать за поведением противника. Сам он не спускал глаз с рыбачьей лодки. Подплыв к острову, фашисты замаскировали лодку в прибрежном кустарнике, поднялись на песчаный холм и скрылись  в окопах.

            В полночь Бахарев с помощью двух разведчиков спустил на воду два связанных верёвкой  бревна, лёг на них с автоматом за спиной и, работая руками вместо вёсел, поплыл в темноту. Минут через двадцать он возвратился на той самой лодке, на которой переправлялись немецкие солдаты. Разведчик незаметно увёл её из-под самого носа гитлеровцев.

            - Пригодится, - сказал Бахарев своим товарищам.

            Утром на Днепр вышел полк. Начальник штаба  построил разведчиков и объявил, что форсирование реки начнётся ночью, но для обеспечения переправы необходимо заранее послать на противоположный берег группу разведчиков, которая должна навести панику в стране врага и отвлечь его внимание от основной переправы. Объяснив задачу, офицер спросил, кто желает пойти добровольно. Словно по команде весь взвод сделал шаг вперёд. Тогда начальник штаба назвал фамилии шести разведчиков, назначил командиром старшего сержанта Бахарева.

            Весь день 29 сентября 1943 года разведчики наблюдали за противником, изучали место предстоящей переправы, выбранное у села Дериевки, несколько в стороне  от участка форсирования полка.

            С наступлением темноты трофейная лодка была спущена в воду. Ловко работая вёслами, разведчики в 18 часов 30 минут незамеченными высадились в назначенной точке на западном берегу Днепра и внезапно напали на ослабивших бдительность гитлеровцев. В короткой схватке, поражая противника огнём из автоматов, ручными и противотанковыми гранатами, смельчаки выбили фашистов из первой траншеи, захватили два станковых пулемёта, уничтожили пушку и отвоевали крохотный плацдарм. Обосновавшись на прибрежной  высотке, группа Бахарева открыла пулемётный огонь вдоль траншей.

            В стане врага сразу же возникла паника. Гитлеровцы вели беспорядочную стрельбу во всех направлениях. По реке, по пустому месту, открыли огонь десятки артиллерийских батарей.

            А в это время на соседнем участке, где было относительно спокойно, начали переплаву стрелковые батальоны. К утру плацдарм был расширен, разведчики соединялись с основными силами полка и в течение всего дня принимали участие в отражении многочисленных  вражеских контратак. В бою на плацдарме Бахарев уничтожил 25 гитлеровцев.

            Во второй половине дня гитлеровцы бросили в бой танки. Часть из них прорвалась в расположение полка. Противотанковой гранатой Бахарев разорвал гусеницу «тигра» и готовился добить его, но в момент броска следующей гранаты был сражён вражеской пулемётной очередью.